6Nm磁粉制動器利用電磁原理實現張力的控制，激磁線圈內沒有電流時，外定于、轉子、磁粉和內定子之間不會產生電磁力，內走子和轉子之間的磁粉呈松散狀態，轉子軸上則沒有制動力矩傳遞。

　　6Nm磁粉制動器具有良好的機械特性。在一定的激磁電流下，磁粉的連接力與轉速的關系不大，而磁粉與工作面之間的摩擦系數也幾乎相等。因此，可以認為，制動力矩與轉速幾乎無關。這樣，體現了轉矩控制的穩定性和準確性。

　　6Nm磁粉制動器線圈中通入電流后，線圈周圍即刻產生磁場，磁粉受磁場的作用而被磁化，于是在轉子和內定子之間連接成磁鏈，使內定子與轉子之間產生連接力。由于內定子固定不動，所以旋轉的轉子就被制動。調節激磁電流的大小，即可得到所要求的制動力矩，而制動力矩基本上與激磁電流成正比。